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工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)篇:KUKA機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)
來源:鴻飛達(dá) | 作者:鴻飛達(dá) | 發(fā)布時間: 2024-12-11 | 167 次瀏覽 | 分享到:

鴻飛達(dá)團(tuán)隊在此次庫卡機(jī)器人保養(yǎng)項目上通常會制定環(huán)境清潔規(guī)范”包括定期清理機(jī)器人外部表面,重點關(guān)注關(guān)鍵部件接口的防塵防污處理。為避免損壞機(jī)器人敏感部件,我們用到的是專業(yè)清潔設(shè)備和防靜電布,確保保養(yǎng)清潔工作安全高效。


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保養(yǎng)建議:


1.請使用柔軟的無紡布或微濕布料清潔外表,避免灰塵堆積,防止顆粒物進(jìn)入運(yùn)動部件,注意清潔關(guān)鍵縫隙、線纜接口區(qū)域,尤其是暴露在生產(chǎn)環(huán)境中的關(guān)鍵部件。

2.使用防靜電布擦拭傳感器表面避免劃痕影響精度。

3.檢查機(jī)器人主板或控制柜電池的電量狀態(tài)時,注意避免因電池電量不足應(yīng)發(fā)的數(shù)據(jù)丟失或者參數(shù)異常。

4.要詳細(xì)檢查機(jī)械臂關(guān)節(jié)和底座的緊固件是否松動,必要時請使用力矩扳手進(jìn)行加固,要注意不要過度擰緊。

5.按照kuka官方建議的周期一般一年更換一次電池。

6.請根據(jù)機(jī)器人型號,定期檢查并更換關(guān)節(jié)部件的潤滑油。在高溫、高濕或粉塵環(huán)境中使用機(jī)器人時,需增加外部防護(hù)裝置并縮短維護(hù)周期。

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