安裝
用連接總線底座來連接編碼器,通過一個15針的sub-D插頭進行連接,總線底座可以通過松開后丙的兩個螺絲來進行拆卸。總線的位號線和電源線可以直接通過電纜隔欄和螺絲的接線端子直接連接。正
連接底座的設(shè)置
從站地址
Profibus從站地址可以通過在總線底座上的十進制旋轉(zhuǎn)開關(guān)進行收置。這個值(x 10或者x1)是在開關(guān)上被指定??梢栽O(shè)置的地址為從1到99之間。每個地址在總線上只能出現(xiàn)一-次。 當(dāng)電源通電之后,旋轉(zhuǎn)碼器就可以讀出設(shè)備地址。不支持通過主站("Set_ slave_ Add") 改變設(shè)備地址。
總線終端電阻
如果編碼器作為終端設(shè)備安裝在總線上,那么終端電阻必須被切換到回路中。這可以通過總線底座的滑動開關(guān)完成。
當(dāng)打開終端電阻的時候,總線端子(Bus Out)將被斷開
一次,(無論是哪個接線端子)。當(dāng)打開終瑞電阻的時候,總線出被斷開
無論哪個端子,電源線只能連接-一次。 當(dāng)終端電阻打開,端子(Bus Out)斷開。
連接底座的接線
請按照下面的方式進行處理:
●在電纜隔欄上拆除螺帽,橡膠管和錐形體。
除掉55mm總線電纜的絕緣層,留有大約50mm的屏蔽層。
●在每根電纜上,除掉5mm的絕緣層。
然后,將螺帽和橡膠管套在電纜上。
將錐形體壓在屏蔽層上,如圖所示。
●將螺帽,橡膠管和錐形體安裝在隔欄上。
最后,擰緊螺帽。
連接屏蔽線
為了達到最好的抗干擾的效果,在系統(tǒng)部件之間的信號傳輸應(yīng)該通過屏蔽電纜。在某些特定系統(tǒng)配置中,電纜兩端的屏蔽層有橫平電
對于機械安裝和電氣連接的注意事項
請注意觀察下面的項目:
不要摔旋轉(zhuǎn)編碼器或者將編碼器處于非常大的振動中,旋轉(zhuǎn)編碼器是一個精密裝置。
不要打開編碼器外殼( 不包括打開總線底座),不正常的打開或者關(guān)閉都會造成損壞或者污染編碼器。
旋轉(zhuǎn)編碼器軸必須通過--個合適的聯(lián)軸器與被測量軸相連。安裝聯(lián)軸器的目的是為了吸收振動和不平衡,并且阻止到達編碼器軸的主要的力。倍加??梢蕴峁┖线m的聯(lián)軸器。
旋轉(zhuǎn)編碼器是堅固的,但是當(dāng)我們將編碼器應(yīng)用在非常惡劣的環(huán)境
下,必須對編碼器進行必要的保護措施。特別地,不能安裝時阻礙旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)。只有合格專業(yè)人員才能對旋轉(zhuǎn)編碼器進行調(diào)試和安裝。我們指的合格的專業(yè),人員是指根據(jù)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)具有從事進行設(shè)備、系統(tǒng)和電路的運行,接地和標(biāo)識資格的人員。
編碼器的接線必須遠離可能造成干擾的動力電纜(或者分別在不同的分隔間)。為了確??筛叩臄?shù)據(jù)傳輸,必須使用屏蔽電纜,并且關(guān)注是否正確接地。接線工作,打開或者關(guān)閉電氣連接工作時,請確保在斷電情況下進行操作。短路,尖峰電壓和類似情況可能產(chǎn)生不正確的功能和不可控制的情形,給人身安全和財產(chǎn)造成重大損失。在運行系統(tǒng)之前,檢查所有的電氣連接。錯誤連接可以造成系統(tǒng)的不正常工作,并且給生命和財產(chǎn)造成重大損失。
設(shè)備配置
帶有Profibus接口的編碼器可以根據(jù)客戶的需要進行參數(shù)設(shè)置。為了這個目的,對應(yīng)于設(shè)備的GSD文件將被導(dǎo)入項目工具里。在進行項目配置時,我們可以選擇不同"Encoder Class"的編碼器。參數(shù)的調(diào)
整和設(shè)備的功能依靠您所選擇的"Encoder Class"。旋轉(zhuǎn)編碼器支持所有的下面所描述的所有"Encoder Class",也就是說,在硬件方面
功能是不受限制的,完全由客戶來確定。除了編碼器行規(guī)中所描述的種類,"Class 1"和"Class 2",倍加福的旋轉(zhuǎn)編碼器還提供了編碼器制造廠商的特定功能的"Encoder Class"。在組態(tài)項目時,選擇"Encoder Class"確定了配置和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)。當(dāng)系統(tǒng)開始運行的時候,被保存在Profibus主站的數(shù)據(jù)就被傳送到編碼器中。( 配置和參數(shù)設(shè)置階段"DDLM-Set-Prm")。當(dāng)系統(tǒng)運行時,我們不能改變配置和重新進行參數(shù)設(shè)置。當(dāng)配置和參數(shù)設(shè)置完成之后,旋轉(zhuǎn)編碼器將進入"正常模式"。(循環(huán)數(shù)據(jù)交換-"DDLM-Data-Exchange modus") .在這種狀態(tài)下,傳輸位置值。傳輸數(shù)據(jù)的長度和格式也是在進行組態(tài)時選擇編碼器的種類時確定的。
數(shù)據(jù)傳輸原理
Encoder Class"總覽-功能性
Encoder Class"總覽-數(shù)據(jù)格式