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ABB機器人程序指令匯總.
來源:網(wǎng)絡(luò) | 作者:鴻飛達 | 發(fā)布時間: 2025-07-18 | 119 次瀏覽 | 分享到:

（1）控制指令：

MOVE：使機器人進行移動操作；

SETPOS：設(shè)置機器人的位置；

SETSPEED：設(shè)置機器人的移動速度；

ST O P：停止機器人操作；

WAIT：讓機器人等待指 定時間；

RESET：重置機器人；

（2）比較指令：

EQ：比較兩個數(shù)值是否相等；

GT：比較兩個數(shù)值是否大于；

LT：比較兩個數(shù)值是否小于；

GE：比較兩個數(shù)值是否大于等于；

LE：比較兩個數(shù)值是否小于等于；

（3）轉(zhuǎn)換指令：

JMP：跳轉(zhuǎn)指令；

CALL：調(diào)用其他程序指令；

RETURN：返回到調(diào)用程序的位置；

（4）數(shù)學(xué)指令：

ADD：加法；

SUB：減法；

MUL：乘法；

DIV：除法；

ABS：絕 對值；

DFIX：四舍五入保留小數(shù)；

（5）條件指令：

IF：判斷語句；

ELSE：條件不符合時執(zhí)行的操作；

ENDIF：結(jié)束IF語句；

（6）循環(huán)指令：

WHILE：循環(huán)語句；

ENDWHILE：結(jié)束WHILE語句；

DO：DO循環(huán)語句；

ENDDO：結(jié)束DO循環(huán)語句；

（7）輸入輸出指令：

INPUT：輸入信號；

OUTPUT：輸出信號；

（8）其他指令：

JOG：機器人的連續(xù)運動；