S120 驅(qū)動感應(yīng)電機的優(yōu)化
當(dāng) S120 驅(qū)動普通感應(yīng)電機(SIEMENS 電機或第三方電機)使用矢量方式(VECTOR)或無編碼器矢量 方式(SLVC)時。優(yōu)化步驟如下:
1.1 正確配置電機
a)完成項目配置
b)依照電機銘牌輸入電機額定數(shù)據(jù)
c)如果知道相關(guān)機械數(shù)據(jù)輸入電機轉(zhuǎn)動慣量 P341, 系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量與電機轉(zhuǎn)動慣量比值 P342, 電機重量 P344
d)電機等效圖數(shù)據(jù)不必輸入
e)設(shè)定變頻器工作模式 P1300, 負(fù)載類型 P205, 工藝應(yīng)用 P500
感應(yīng)電機的等效回路圖:
項目配置結(jié)束后進行電機優(yōu)化
電機優(yōu)化條件:電機冷態(tài),抱閘沒有閉合、有 效措施確保機械系統(tǒng)無危險
1.2 優(yōu)化過程:
a.電機數(shù)據(jù)計算 P340
P340 是基于電機銘牌數(shù)據(jù)的計算(定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等)該過程不必使能變頻器。計算完成后 P340 自動恢復(fù)為 0。
b. 電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識 P1910
P1910 用于電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識,該過程將計算:
?定子冷態(tài)阻抗 P350
?轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗 P354
?定子漏感 P356
?轉(zhuǎn)子漏感 P358
?主電感 P360
?對于需要弱磁工作的電機、有編碼器的矢量控制 VC 方式下可選擇電機磁化曲線的計算 P1910=3(計 算磁化曲線的磁通和勵磁電流 P362~P369),在弱磁區(qū)更精
確地計算電機勵磁電流以提高轉(zhuǎn)矩精度
執(zhí)行 P1910 需要使能變頻器。辨識過程中
?變頻器有輸出電壓,輸出電流
?電機可能轉(zhuǎn)動zui大 90
?軸端無轉(zhuǎn)矩
電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識步驟:
1.設(shè)定 P1910
2.使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”
電機辨識過程中電機可能會微微轉(zhuǎn)動,辨識結(jié)束后 P1910 自動恢復(fù)為 0
c. 電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識 P1960
P1960 用于電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識,該過程需要使能變頻器。辨識過程將完成
?編碼器測試(如果是 VC 方式)
?計算磁化曲線的磁通和勵磁電流(P362 ~ P369)
?速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化(P1460/P1470、P1462/P1472)
?加速度預(yù)控(P1496)
?計算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量與電機轉(zhuǎn)動慣量比例(P342)
動態(tài)辨識步驟:
1.電機空載,設(shè)定 P1960=1 / 2(VC / SLVC)
2.使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”
3.變頻器自動執(zhí)行動態(tài)優(yōu)化過程,電機旋轉(zhuǎn),優(yōu)化結(jié)束后 P1960 自動恢復(fù)為 0
4.電機帶載優(yōu)化,帶載后系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量等發(fā)生變化,設(shè)定 P1960=3 / 4
5.使能 ON/OFF1 并保持該位為“1”
6.變頻器自動執(zhí)行動態(tài)優(yōu)化過程,電機旋轉(zhuǎn),優(yōu)化結(jié)束后 P1960 自動恢復(fù)為 0,完成全部自動優(yōu)化過程
優(yōu)化完成后必 須執(zhí)行 copy RAM to ROM
系統(tǒng)數(shù)據(jù)自動辨識后,請依照實際工藝要求使用 STARTER 中的 Trace 功能對速度環(huán)參數(shù)微調(diào)(調(diào)試方法參 照《SINAMICS S120 快速入門》)
P1967(速度環(huán)動態(tài)響應(yīng)因子)當(dāng)要求系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快時該值需 >百 分 之 百
P1960 優(yōu)化結(jié)束后加速度預(yù)控 P1496 設(shè)為 百 分 之 百,若速度給定變化比較大或齒輪傳動時建議取消加速 度預(yù)控。