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FANUC參數(shù)設(shè)置與故障維修
來源:網(wǎng)絡(luò) | 作者:鴻飛達(dá) | 發(fā)布時(shí)間: 2025-05-06 | 208 次瀏覽 | 分享到:

1、445 號(hào)伺服斷線軟件報(bào) 警: 機(jī)床不能正常運(yùn)行


維修步驟: 


一是檢查系統(tǒng)的硬件連接均正常, 但伺服電機(jī)的反饋值與光柵尺的反饋值偏差較大; 


二是修改伺服調(diào)整畫面的功能位參數(shù)No.2003.1=0, 取消伺服斷線軟件報(bào) 警功能。這樣就不再出現(xiàn)445 號(hào)伺服斷線軟件報(bào) 警, 機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。


當(dāng)然, 這種方法只能在精度要求不太高的場(chǎng)合使用, 因?yàn)樗∠巳]環(huán)和半閉環(huán)反饋的偏差監(jiān)控功能, 徹 底的解決方法還是要維修調(diào)整機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。


2、經(jīng)三坐標(biāo)機(jī)測(cè)量存在約8μm 的徑向誤差, 而且有過象限突起


調(diào)整步驟如下: 


一是消 除位置偏差的有用功能是位置前饋。使用該功能, 可以抑 制由加/ 減速造成的延遲和伺服系統(tǒng)的延遲, 加工的輪廓誤差可以降低。調(diào)整預(yù)讀前饋系數(shù)參數(shù)No. 2092 由

9000 調(diào)整為9500; 


二是在伺服調(diào)整畫面修改速度環(huán)增益參數(shù)125 為180,再微調(diào)預(yù)讀前饋系數(shù)參數(shù)No. 2092 由9500 為9600。


3、在機(jī)床的運(yùn)行過程中出現(xiàn)Z軸振蕩的現(xiàn)象


維修步驟如下:


一是調(diào)整機(jī)床位置環(huán)增益No.1825 關(guān)于Z 軸的參數(shù), 由3000 調(diào)整為2800, 機(jī)床運(yùn)行時(shí)Z 軸振蕩沒有明顯的效果, 再降低該參數(shù), 機(jī)床則出現(xiàn)伺服報(bào) 警; 


二是經(jīng)觀察, Z 軸電機(jī)與絲杠間傳動(dòng)比為2: 1的皮帶輪傳動(dòng), 分析電機(jī)與Z 軸之間會(huì)有一定的


扭轉(zhuǎn)和傳動(dòng)間隙, 難以穩(wěn)定位置環(huán)功能。通過設(shè)置機(jī)床參數(shù)No.2012.1(MS FE) 為1, 使機(jī)械速度反饋補(bǔ)償功能生效, 并設(shè)置機(jī)械速度反饋增益參數(shù)No.2088 為30, 重新開機(jī), 運(yùn)

行Z 軸時(shí)振蕩現(xiàn)象消失。


4、進(jìn)給軸采用半閉環(huán)控制, 經(jīng)機(jī)床定位精度檢測(cè)發(fā)現(xiàn)各進(jìn)給軸均存在約30~40μm 的超差。


維修步驟如下: 


一是調(diào)整和預(yù)緊各進(jìn)給軸絲杠螺母副, 再檢測(cè)發(fā)現(xiàn)仍存在約10~20μm 的超差。


二是測(cè)定出各軸進(jìn)給間隙補(bǔ)償量, 將測(cè)定值補(bǔ)償在機(jī)床參數(shù)1851 中, 測(cè)定出各軸快速進(jìn)給間隙補(bǔ)償量, 將測(cè)定值補(bǔ)償在機(jī)床參數(shù)1852 中。


三是機(jī)床各進(jìn)給軸重新回零, 再檢測(cè)機(jī)床定位精度, 誤差均在5μm 之內(nèi), 符合定位精度要求。


5、在某次開機(jī)后出現(xiàn)X 軸軟件超程報(bào) 警且正反向均無法開動(dòng), 按RESET 鍵、重新開機(jī)都不能消 除該報(bào) 警。


維修步驟如下: 


一是把存儲(chǔ)行程ji限參數(shù)設(shè)定為無效, 即機(jī)床參數(shù)1320 設(shè)為99999999, 機(jī)床參數(shù)1321 設(shè)為- 99999999 。


二是系統(tǒng)重新上電開機(jī), 該報(bào) 警消 除。再進(jìn)行回參考點(diǎn)操作, 重新設(shè)定系統(tǒng)存儲(chǔ)行程參數(shù)為原來的值, 機(jī)床即恢復(fù)正常。


基本調(diào)試參數(shù)設(shè)置部分


1 小數(shù)點(diǎn)的設(shè)置


在數(shù)控機(jī)床使用時(shí),一些FANUC 0i系統(tǒng)常會(huì)出現(xiàn)編程時(shí)要求坐標(biāo)字右邊加小數(shù)點(diǎn),例G00 X100.Y100.F100.,即X100.表示X 方向走100mm,如果寫成X100 則


僅表示X 方向走0.1mm。上述實(shí)例實(shí)際上是由FANUC 0i系統(tǒng)參數(shù)#3401設(shè)置的(表1)。

其中DPI 表示可以使用小數(shù)點(diǎn)的地址,0:視為zui 小設(shè)定單位,1:視為mm


調(diào)試時(shí)其設(shè)置步驟如下:


(1)將NC 置為MDI 方式;


(2)將FANUC 0i 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)為“可寫”狀態(tài):(a)按功能鍵OFFSET———按軟鍵“設(shè)定”;(b)光標(biāo)移至“參數(shù)寫入”處;(c)輸入“1”———按input 鍵。


(3)修改3401 參數(shù)值:(a)按功能鍵SYSTEM———按軟鍵“參數(shù)”;(b)輸入“3401”———按軟鍵“搜索”; (c)光標(biāo)移至3401#0 處;(d)輸入“1”———按input 鍵。


(4)將FANUC 0i 系統(tǒng)參數(shù)改為“不可寫”狀態(tài)


其方法同第 二 步,輸入“0”即可。


通過以上修改,在編程時(shí),不管坐標(biāo)字右邊是否有小數(shù)點(diǎn),輸入的數(shù)值均以mm 為單位,X100.和X100 均表示X 方向?qū)嶋H走100mm,這樣可以提高程序輸入的準(zhǔn)確度和效率。


2G71、G72 編程時(shí)往往會(huì)提出這樣的要求:即零件輪廓必 須符合X 軸、Z 軸方向同時(shí)單調(diào)增 大或單調(diào)減少。

實(shí)際上該特征由參數(shù)5102 確定(表2),許多機(jī)床設(shè)置成即5102#1=1,即MRC=1。

此時(shí)加工圖1 所示零件輪廓符合X 軸、Z 軸方向同時(shí)單調(diào)增 大或單調(diào)減少的圖形時(shí),系統(tǒng)不報(bào) 警,機(jī)床正常加工。


在實(shí)際應(yīng)用時(shí)如加工圖2 所示零件輪廓X 軸、Z 軸方向非單調(diào)增 大或單調(diào)減少的圖形時(shí),需把5102#1 設(shè)為0,即MRC=0,此時(shí)非單調(diào)性圖形零件的加工,系統(tǒng)不報(bào) 警,機(jī)

床正常加工。


3 鏡像功能的開通


許多裝有FANUC 0i 系統(tǒng)的機(jī)床生產(chǎn)廠家并沒有在調(diào)試參數(shù)時(shí)開通G51 鏡像功能開通,如要開通需設(shè)置以下4 個(gè)參數(shù):5400#6=1(各軸縮放比例用I、J、K 指令);

5400#7=1 (縮放的倍率單位為0.001 倍);5401#0=1(縮放有 效);0012#0=1(鏡像開通)。