產(chǎn)品介紹
技術(shù)參數(shù)
電氣特性
電源要求：10-30VDC（典型值 24VDC），電流消耗≤100mA。
通信距離：1 米（HEAD-ON 型），支持半雙工雙向傳輸，傳輸時間≤40ms。
接口配置：
8 位并行 I/O：通過屏蔽導線實現(xiàn)輸入 / 輸出信號傳輸（0.2mm2 22 芯屏蔽線，長度 2m）。
控制端子：
MODE 輸入：切換發(fā)送 / 接收待機模式（開路為發(fā)送待機，短路為接收待機）。
SELECT 輸入：外部信號控制通信啟停（開路運行，短路停止）。
GO 輸出：接收正常時為 ON，信號中斷或錯誤時為 OFF。
調(diào)制方式：脈沖調(diào)制，檢測方式為奇偶校驗。
機械特性
尺寸與重量：50×50×20mm，重量約 280g，緊湊設計便于安裝。
安裝方向：HEAD-ON 型（正面直射），支持垂直或水平安裝。
防護等級：IP64（IEC 標準），防塵防潮，適用于工業(yè)環(huán)境。
環(huán)境適應性
工作溫度：-10℃至 + 50℃，濕度≤85%（無凝露）。
環(huán)境照度：≤4000lux（白熾燈），抗環(huán)境光干擾能力強。
抗沖擊 / 振動：500m/s2 沖擊（X、Y、Z 方向各 10 次），10-55Hz 振動（雙振幅 1.5mm）。
二、功能特性與通信協(xié)議
智能控制功能
數(shù)據(jù)傳輸：支持 8 位并行信號直接與 PLC 或工業(yè)控制器連接，無需復雜協(xié)議轉(zhuǎn)換。
模式管理：通過 MODE 和 SELECT 端子靈活配置通信狀態(tài)，支持多設備組網(wǎng)。
故障診斷：GO 輸出實時反饋通信狀態(tài)，LED 指示燈顯示工作模式。
行業(yè)兼容性
SEMI E84 協(xié)議支持：符合半導體制造設備標準，可與 AGV、倉儲機器人無縫對接。
并行通信優(yōu)勢：簡化信號處理流程，適用于需快速響應的工業(yè)場景（如物流分揀）。
用戶界面
本地操作：通過引腳電平直接控制，無需額外編程設備。
遠程監(jiān)控：可集成至工業(yè)網(wǎng)絡（如通過 PLC 擴展模塊），實現(xiàn)集中管理。
三、應用場景與行業(yè)適配
典型應用
物流自動化：AGV 與倉儲系統(tǒng)間的目的地指令傳輸，支持多車協(xié)同作業(yè)。
半導體制造：AMHS（自動物料搬運系統(tǒng)）中晶圓盒位置狀態(tài)的實時通信。
工業(yè)產(chǎn)線：機器人與工作站間的信號同步，如裝配線上的啟停指令交互。
行業(yè)適配
制造業(yè)：汽車總裝線的零部件分揀與輸送控制。
電子行業(yè)：潔凈室環(huán)境下的高精度物料搬運（如 OLED 面板生產(chǎn)）。
倉儲物流：自動化立體倉庫（AS/RS）的貨位狀態(tài)反饋與調(diào)度。
四、安裝與維護
安裝要求
接線規(guī)范：
主回路：使用屏蔽導線，避免與動力線纜并行敷設（間距≥30cm）。
端子扭矩：確保引腳連接牢固，避免松動導致通信中斷。
對準精度：發(fā)射端與接收端需保持光軸對準，角度偏差≤±15°。
維護建議
定期檢查：每 6 個月清潔光學窗口，檢查導線絕緣層是否老化。
備件更換：支持模塊化維修，如更換通信模塊或?qū)Ь€組件，備件庫存周期約 1-2 周。
固件升級：通過 HOKUYO 官方工具更新配置，優(yōu)化通信穩(wěn)定性（需聯(lián)系技術(shù)支持）。
