產(chǎn)品介紹
技術(shù)規(guī)格與性能
1. 電氣與機(jī)械參數(shù)
額定功率：根據(jù)同類產(chǎn)品推斷（如 FANUC βiS 系列），此類 3000 rpm 電機(jī)通常覆蓋 0.5–3 kW 功率范圍（需結(jié)合實際設(shè)備負(fù)載選型）。
扭矩特性：連續(xù)額定扭矩（Tn）：約 1–3 N·m（對應(yīng)典型機(jī)床進(jìn)給軸或機(jī)器人關(guān)節(jié)負(fù)載需求）；
瞬時峰值扭矩（Tp）：可達(dá)連續(xù)值的 2–3 倍，滿足高速啟?；驔_擊負(fù)載工況。
轉(zhuǎn)速能力：額定轉(zhuǎn)速：3000 rpm（標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)伺服轉(zhuǎn)速等級）；
最高轉(zhuǎn)速：通常限制在 3500–4000 rpm 內(nèi)（取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)與編碼器能力）。
電源要求：適配 三相 AC 200–240 V ±10%，50/60 Hz 工業(yè)電網(wǎng)（部分場景需配套伺服驅(qū)動器使用）。
2. 編碼器與反饋系統(tǒng)
內(nèi)置編碼器：標(biāo)配 高分辨率脈沖編碼器（Ai AR 128），提供 128 位或更高精度位置反饋（約 10000–20000 脈沖 / 轉(zhuǎn)），支持高精度定位與速度控制fanucworld.com。
反饋類型：增量式（Incremental）或絕對式（Absolute）可選（需確認(rèn)配置），確保斷電重啟后位置記憶（絕對式）或?qū)崟r增量計數(shù)（增量式），適用于復(fù)雜軌跡加工或動態(tài)機(jī)器人運動控制。
3. 機(jī)械設(shè)計與安裝
軸伸形式：錐形軸（Tapered Shaft，TPR） 設(shè)計，增強(qiáng)與機(jī)械傳動部件（如齒輪、聯(lián)軸器）的連接精度與穩(wěn)定性，減少松動風(fēng)險fanucworld.com。
制動配置：集成 90V 電磁抱閘（90V BRK），斷電時自動制動電機(jī)軸，防止設(shè)備意外移動或工件墜落（適用于垂直軸負(fù)載或高精度定位場景）fanucworld.com。
防護(hù)等級：標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級防護(hù)（通常為 IP65 或更高），防塵、防濺水，適應(yīng)機(jī)床切削液、粉塵等惡劣環(huán)境。
冷卻方式：自然風(fēng)冷或內(nèi)置風(fēng)扇（取決于電機(jī)尺寸與功率等級），確保持續(xù)運行時的熱穩(wěn)定性。
4. 驅(qū)動與控制兼容性
匹配驅(qū)動器：需與 FANUC αi 或 βi 系列伺服驅(qū)動器（如 A06B-6110-H006、A06B-6270-H106 等型號）配套使用，通過專用通信協(xié)議（如 FSSB）實現(xiàn)高速指令傳輸與閉環(huán)控制。
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)支持：通過驅(qū)動器擴(kuò)展支持 PROFINET、EtherCAT 或 FANUC 自有總線，無縫集成至 CNC 系統(tǒng)（如 FANUC 0i-MF Plus）或機(jī)器人控制器（R-30iB Mate），實現(xiàn)設(shè)備集群協(xié)同。
典型應(yīng)用場景
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸驅(qū)動：控制 X/Y/Z 軸直線運動或旋轉(zhuǎn)工作臺，實現(xiàn)精密銑削、鉆孔、車削等加工任務(wù)，滿足微米級定位精度要求。
適應(yīng)高動態(tài)響應(yīng)需求（如模具加工中的快速進(jìn)給與精確輪廓跟蹤）。
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行：驅(qū)動機(jī)器人機(jī)械臂關(guān)節(jié)（如 M-20iA、LR Mate 200iD 系列），支持高速搬運、裝配、焊接等高靈活性運動，配合錐軸設(shè)計提升重復(fù)定位精度（±0.08 mm 級）。
自動化生產(chǎn)線高精度傳動：用于傳送帶精確定位、物料分揀設(shè)備分度控制、印刷機(jī)械套色校準(zhǔn)等場景，保障生產(chǎn)一致性與效率。
特種機(jī)械運動控制：醫(yī)療影像設(shè)備（如 CT 旋轉(zhuǎn)機(jī)架）、航空航天測試平臺等對穩(wěn)定性與可靠性要求極高的應(yīng)用領(lǐng)域。
安裝、維護(hù)與操作要點
1. 安裝規(guī)范
確保電機(jī)軸與機(jī)械負(fù)載同軸度誤差在 0.05 mm 以內(nèi)（使用錐軸時優(yōu)先匹配錐套或脹套聯(lián)軸器），避免額外徑向力損傷軸承。
抱閘電源線（90V DC）需獨立連接控制回路，與主電源可靠互鎖，確保緊急制動功能有效。
2. 日常維護(hù)
定期檢查：查看電機(jī)表面溫度（正常運行溫度 ≤60°C）、振動水平（異常噪音可能預(yù)示軸承磨損或不平衡）、編碼器連接是否松動。
潤滑管理：部分型號需定期補(bǔ)充軸承潤滑脂（參考手冊周期），防止干磨失效。
編碼器清潔：斷電后用干燥軟布清理編碼器窗口灰塵，避免切削液或鐵屑進(jìn)入影響反饋精度。
3. 故障診斷與處理
常見報警：驅(qū)動器報過載（如過電流 414、過電壓 300）、編碼器錯誤（303/304）或制動異常（SRVO-018），需排查負(fù)載匹配、電源波動、接線故障或編碼器污染。
維護(hù)便捷性：模塊化設(shè)計允許快速更換抱閘組件或編碼器（免工具拆卸前蓋），縮短停機(jī)時間。
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