產(chǎn)品介紹
電氣規(guī)格
額定功率：100W（連續(xù)運行），適配 BLHD100K 等驅(qū)動器。
電源輸入：DC24V（±10%），額定電流 6.0A，zui大瞬時電流 9.8A。
轉(zhuǎn)矩特性：
額定轉(zhuǎn)矩：0.4N?m（2500r/min）；
啟動轉(zhuǎn)矩：0.5N?m，支持快速響應(yīng)啟停。
轉(zhuǎn)速范圍：6.7~2500r/min，通過驅(qū)動器可實現(xiàn)無級調(diào)速。
物理特性
尺寸與重量：90mm×90mm×80mm，重量約 1.2kg，采用圓軸型結(jié)構(gòu)（無內(nèi)置減速機）。
防護等級：
導線型：IP40（需安裝在干燥環(huán)境）；
電纜線型：IP65（支持防濺水）。
軸徑與接口：
輸出軸：Φ14mm，帶鍵槽；
電機電纜：標配 300mm 導線，可延長至 10m（需選配件）。
環(huán)境適應(yīng)性
工作溫度：0℃~50℃（無結(jié)冰），濕度≤85%（無結(jié)露）。
振動與沖擊：耐受 10~55Hz 振動（0.75mm 振幅），符合 IEC 60068-2-6 標準。
海拔限 制：≤1000m，高海拔地區(qū)需降額使用。
二、功能特性與控制
控制方式
驅(qū)動器兼容性：需搭配 BLH 系列驅(qū)動器（如 BLHD100K），支持以下模式：
模擬量控制：0~10V 電壓輸入調(diào)速；
脈沖控制：接受脈沖信號實現(xiàn)位置 / 速度控制；
通信協(xié)議：RS232/RS485（Modbus 協(xié)議）、CAN 總線（需選配模塊）。
保護功能：
過流、過熱、欠壓保護；
緊急停止（STO）通過驅(qū)動器硬件實現(xiàn)。
編碼器配置
內(nèi)置編碼器：2500 脈沖 / 轉(zhuǎn)（增量式），支持速度反饋和位置閉環(huán)控制。
信號輸出：A/B/Z 相脈沖，可直接接入 PLC 或運動控 制 器。
驅(qū)動系統(tǒng)集成
驅(qū)動器特性：
支持轉(zhuǎn)矩、速度、位置三種控制模式；
內(nèi)置 PID 調(diào)節(jié)器，優(yōu)化動態(tài)響應(yīng)（如 AGV 驅(qū)動系統(tǒng)中的彎道跟 蹤）。
調(diào)試工具：
使用 Oriental Motor 專用軟件（如 MEXE02）進行參數(shù)配置和波形監(jiān)控。
三、應(yīng)用場景與安裝
典型應(yīng)用
工業(yè)自動化：AGV 導航驅(qū)動、精 密輸送線調(diào)速。
機器人技術(shù)：協(xié)作機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、機械臂末端執(zhí)行器控制。
醫(yī) 療設(shè)備：CT 掃描床移動、輸液泵精 密控制。
半導體制造：晶圓搬運系統(tǒng)、光刻機 定 位平臺。
安裝與接線
機械安裝：
建議垂直安裝，預留 50mm 散熱空間；
使用 M4 螺栓固定（緊固轉(zhuǎn)矩 1.8N?m），避免振動。
電氣連接：
電源：使用截面積≥1.5mm2 的屏 蔽線，接地電阻≤10Ω；
編碼器：采用雙絞屏 蔽線，與動力線隔離敷設(shè)（間距≥100mm）。
減速機選配
適配減速機：
平行軸減速機（如 GFS5G 系列）：減速比 5~200，輸出轉(zhuǎn)矩zui高 5.4N?m；
中空軸減速機（如 GFS5GoFR）：支持負載軸直接穿過，節(jié)省空間。
安裝注意事項：
減速機需涂抹二硫化鉬潤滑脂，防止燒粘；
負載轉(zhuǎn)動慣量需≤225×10??kg?m2，避免過載。
技術(shù)服務(wù)團隊熱線：0591-88263940
